La notació Beauchamp-Feuillet, potser no va ser la primera escritura del moviment (sempre hi han precedents i debats historiogràfics), però la seva deliciosa simplicitat geomètrica no té res a envejar a la famosa Labanotation.
Com s'explica a
Lluís XIV s’anomena el rei Sol per un ballet, a la Cort de Lluís XIV, els acadèmics comencen a anotar les danses, i un dels primers compendis anotats de dansa:
Chorégraphie, ou l'art de décrire la danse par caractères, figures et signes démonstratifs (cat. Coreografia, o l'art de descriure la dansa mitjançant caràcters, figures i signes demostratius) de l’acadèmic
Raoul Auger Feuillet conté meravelloses làmines amb danses dibuixades amb la notació desenvolupada pel mestre de dansa i acadèmic,
Pierre Beauchamp, que es poden veure en el catàleg digitalitzat de la
Biblioteca Nacional de França.
